环境恶劣

供水室湿度超85%，设备锈蚀率高达30%，法兰密封失效导致的微小渗漏肉眼难辨，因此引发的设备损坏事故常有发生。

效率瓶颈

发电机层高温与强振动环境导致人工读数视角受限，误判率高；而人工巡检耗时达数日之久，也仅能覆盖小部分关键点位。

安全风险

升压站高压设备长期在室外环境中运行，极端天气和高压电气设施导致人员巡检安全隐患，水库大坝区域人工巡检需数日，且易受浓雾、暴雨等极端天气干扰。

国家发改委和国家能源局2025年9月联合发布《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》，明确设定了目标：到2027年，要推动五个以上专业大模型在电网、发电等行业深度应用，并探索百个典型应用场景。这意味着国家电网在推进水电站及电网智能化过程中，拥有强大的政策依据和支持，特别是在人工智能与电网规划、调度、设备运维及应急响应等深度融合方面。

华诺星空提出以“空地协同、立体覆盖”为核心理念的无人巡检系统，构建全天候、全方位、全自主的智慧运维网络，守护水电站的安全。

全域覆盖

整合地面机器人（供水室层、发电机层、水轮机层、升压站）、空中无人机、坝体及周边地形形变监测，实现从水电站主厂房到水库大坝周边环境的100%区域巡检。

自主智能

基于视觉传感、红外感知及AI表计识别算法等技术实现多元数据自主采集，自主AI分析，减少人工干预。

参数升级

全系统响应时间＜5秒，巡检机器人定位精度达厘米级，支持-20°C至80°C极端环境运行。

供水室层巡检

搭载视觉传感和红外感知算法，精准锁定阀门、蜗壳门和尾水门等处跑冒滴漏等隐患，规避漏水与设备损坏风险。

发电机层巡检

配备6自由度仿生机械臂与多元融合感知上装，精准识别表计与跑冒滴漏，规避人工误判风险。

水轮机层巡检

配备6自由度仿生机械臂与AI表计识别算法，智能解析表计读表、状态识别、缺陷识别等多类表计数据，规避设备状态误判导致的运行风险。

升压站室外巡检

搭载高精度传感与智能导航，在高压设备周边能自主巡检实时监测设备状态、异常电流和温度，精准预警故障。

无人机巡检与四光融合

无人机搭载融合了毫米波雷达、可见光等的四光融合技术突破复杂气象限制，在视线受限环境下，穿透干扰捕捉设备细节，提巡检时效性与准确性。

智能运维巡检系统作为大脑，深度融合隐患自动分级、处置智能推荐、闭环全程追溯。通过整合多台无人巡检设备，实时监控设备状态、分析数据、智能预警，构建体系化的智能巡检方案。

实时监控：整合多机器人数据流，打造的多机协作管控系统

智能预警：分级隐患，响应速度大幅提升

闭环决策：从预警到决策，实现全程追溯闭环

当智能巡检机器人穿过湖面的晨雾，智慧运维已成为这座水电站的常态。我们更加期待：在水电站及电网智能化的浪潮中，每一度电的背后都有来自华诺星空更安全、高效、可持续的智慧守护。