复合巡检机器人是一款将4驱智能移动机器人以及7自由度巡检载荷相结合的复合型轮式巡检机器人;其巡检载荷搭载了多种传感器,能够以高度柔性化位姿采集到所需的各设备表征数据,极大扩展了感知检测能力;能通过室内外场景下设备与环境的多维度实时感知、在线诊断、设备故障定位,实现全天候、全方位、全自主、全智能的多元化场景巡检运维;可广泛用于火电、水电、光伏、风电等发电侧,输变电、配电等电网侧以及石油、煤炭、轨道交通、机场各种用电侧等场景。
最大运行速度 | 1.5m/s |
巡检时长 | ≥8小时 |
停车精度 | ±1cm,±1° |
最大爬坡斜度 | 15° |
最大越障高度 | 50mm |
运行温度范围 | -20℃~+55℃ |
防护等级 | IP55 |
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